新型雷達定位系統
2009/7/24 0:00:00
我公司采用貝加萊公司的可編程計算機控制器（PCC）和伺服系統（ACPOS），運用目前歐美比較流行的CAN總線技術，為雷達伺服系統提供了包括俯仰、方位的全套解決方案。此外本系統成功的將原本只有在嵌入式系統中實現的運動算法移植到PCC控制器中，從而大大提高了系統的效率和精度。本系統具體的特點如下：
1.高效精確的運動算法：本系統采用了可變速度的運動控制算法，根據距離偏差計算運動的速度，從而大大縮短了系統的定位時間，同時滿足了用戶對定位精度的要求。
2.定時運動：系統可以根據用戶的要求在某一時刻運動到某個點。
3.精確的實時鐘：系統可以根據GPS的時鐘來自動矯正自己的系統時間，保證時間誤差在用戶允許的范圍。
4.運動軌跡推算：系統可以根據之前的運動速度和位置，推算出未來一段時間內系統的運動速度和位置。
5.操作靈活方便：本系統不僅可以根據上位機的要求進行俯仰和方位的動作，而且還可以通過手輪進行手動的操作。
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